在您提供的文本中，并没有直接给出5月份商用车、新能源车、卡车和客车的具体销量数字。文本提到了商用车销售了34万辆，增长了3%，新能源汽车增长了33%，但没有细分卡车和客车的具体销量。同时，文本也提到了仰望全员齐聚粤港澳车展和比亚迪海洋网全新中型轿车海豹06DM-i正式上市的信息，但这些信息并不直接回答您的问题。
关于蔚来、小鹏和理想的销量情况，文本中只是提到了“蔚来>小鹏”，暗示了蔚来汽车的销量高于小鹏汽车，但没有提供具体的销售数据或理想汽车的相关信息。
因此，根据提供的文本内容，我们无法准确回答5月份卡车与客车的销量以及理想汽车的当前市场表现。如需获取具体销量数据和市场份额分析，可能需要参考更详细的市场报告或官方公告。

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