华为ADS 3.0即将上线！享界S9先享端到端，问界车主请等OTA

发布时间：2024-09-20 10:57:30来源：网络转载

7月29日，华为常务董事、智能汽车解决方案BU 董事长余承东，出席了AITO问界汽车第四十万辆新车下线仪式，并向众人透露了许多重磅信息。

其中，就包含了鸿蒙智行接下来的智驾规划，余承东剧透华为乾崑ADS 3.0版本，将在8月份正式上线，享界S9将会是首发车型。而问界、智界、阿维塔等品牌也会使用，预计在9月份到11月份会给问界老车主推送OTA。

与ADS 2.0有什么区别？

ADS 3.0是华为今年4月份发布的最新的高阶智驾方案，与ADS 2.0相比主要有三大区别。一是将ADS 2.0使用的BEV+GOD统一为GOD大网；二是引入高精度4D毫米波雷达；三是引入端到端。

什么是GOD大网？简单地说，就是一个感知侧大模型，即通用障碍物检测网络，它兼容了2.0版本的BEV能力，算力分配更加精准和高效。并且，对比2.0版本的感知网络，3.0版本的检测精度和反应能力得到了大幅提升，在大雪、大雾、暴雨天也能精准识别路况。并且，基于这一感知大模型，让车辆拥有场景理解的能力，为后面的行动决策提供更加丰富的信息。

4D毫米波雷达这个很好理解，就是精度和延迟上更有优势的感知硬件，搭配激光雷达能够更清晰地感知路面信息。让我比较期待的是，如果乾崑ADS SE版本大规模使用这一4D毫米波雷达，能否完成对城区智驾的闭环呢？如果能，那消费者享受城区智驾的门槛将会更低。

至于端到端，官方的原话是“实现从感知到规控无损信息传递，智驾更类人！”。这里需要给大家提前科普一下，智驾系统的运作主要有三个过程：感知、决策和规控。而目前市面上绝大多数智驾系统，都是基于代码规则运作，是基于人工+大模型学习完成智驾过程。

而端到端，是将神经网络模型引入感知、决策和规控三个过程，不再像以往那样依赖传统的分段式处理。

ADS 3.0在决策和规控阶段，就引入了PDP神经网络，通过学习大量老司机的驾驶风格进行决策。比如我们在拥堵路段变道时，新手司机都会犹豫不决，但ADS 3.0会模拟老司机驾驶习惯让变道、超车等动作变得行云流水。

ADS 3.0会有哪些表现？

正如前面所说，ADS 3.0的感知、决策和规控都得到了明显提升，反映到实际表现层面即更加智能、实用的智驾表现。大胆猜测一下，首搭ADS 3.0版本的享界S9，在后面或许可以实现两点之间的完全自动驾驶能力。比如从小区停车场到公司车位，完全不需要人为接管，只需驾驶者坐在主驾驶监控车辆状态即可。

在车路协同处理得当的情况下，以及法律法规允许后，驾驶者甚至可以不坐前排，在后排以纯坐车的形式完成行程。当然了，这也仅仅是我们的一种猜想，ADS 3.0的实际表现情况还有待商榷。

主流车企/厂商的端到端规划

2024年3月，特斯拉在北美地区大范围推送FSD v12，这一版本的智驾系统即采用了端到端能力。而7月29日，外媒报道特斯拉首席埃隆马斯克称，特斯拉已经在推广监督式全自动驾驶v12.5，并将在下个月即8月份为Cybertruck车型提供。

而小鹏汽车这边，也在上半年发布了端到端大模型，通过神经网络 XNet + 规控大模型 XPlanner + 大语言模型 XBrain的加持，小鹏官方喊出了“2024年第三季度，不仅全国都能开，而且全国每条路都能开，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。”。

此外，何小鹏还在发布会上表示，2025 年，小鹏汽车将在中国实现类 L4 级智驾体验，且小鹏汽车目前正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，不日即可走向全球。

在Apollo Day 2024上，百度Apollo公布了面向全无人自动驾驶的端到端大模型Apollo ADFM。基于此点，百度也带来了一套全新的自动驾驶系统——ASD（Apollo Self-Driving），该系统将在极越全系车型上首发搭载。

除了前面提到华为、特斯拉、小鹏、百度外，蔚来、理想、Momenta、商汤科技、元戎启行、Nullmax、地平线等企业，也纷纷推出了面向量产的端到端自动驾驶解决方案和车型。其中，重点聊一下商汤科技，在北京车展前可能很多人都没听过这个名字。

但是它在北京车展上，推出的UniAD端到端自动驾驶解决方案，很有看点。它将感知、决策、规控等关键模块整合到一个全栈的ransformer端到端模型中，通过联合训练保留了各个模块的特性，实现了感知与决策的一体化。这套系统，不需要高精地图，也不用激光雷达，仅凭借着摄像头的视觉感知，通过数据学习和驱动就能应付复杂的城区路况。

不过，话说回来，除了特斯拉的FSD v12与华为ADS 3.0外，海内外其他厂商还未能实现端到端自动驾驶的量产。其中，FSD v12将于今年年底前登陆中国市场（埃隆马斯克原话），而华为乾崑3.0最快将于8月上线，首发搭载享界S9，8-11月陆续推送至问界M9/M7车型上。届时，我们就可以实际感受一下，国内首个端到端自动驾驶的实际表现。

分享到：点赞收藏